Jednym z badań medycznych stosowanych w diagnostyce chorób przewodu pokarmowego jest bezprzewodowa endoskopia kapsułkowa. Wynikiem badania jest film, którego interpretacja przeprowadzana przez lekarza wymaga dużego skupienia uwagi, jest długotrwała i męcząca. Wyniki interpretacji nie są powtarzalne – zależą od wiedzy i doświadczenia konkretnego lekarza.

Przedmiotem niniejszej monografii są opracowane przez autora metody numeryczne, których celem jest analiza obrazów cyfrowych z endoskopu bezprzewodowego zwiększające powtarzalność, wiarygodność oraz obiektywizm diagnozy medycznej. Mają one ograniczyć nakład pracy lekarza podczas oglądania filmu, zautomatyzować procedurę interpretacji oraz umożliwić analizę ilościową wybranych zmian chorobowych. Zaproponowane rozwiązania pozwalająmiędzy innymi na scharakteryzowanie ruchu własnego endoskopu względem przewodu pokarmowego, automatyczną regulację szybkości odtwarzania filmu, rekonstrukcję obrazu powierzchni przewodu pokarmowego, detekcję wybranych zmian chorobowych na podstawie cech barwy i tekstury obrazu oraz segmentację obrazów w celu wyodrębnienia obszarów objętych zmianami patologicznymi.

Do najważniejszych osiągnięć opisanych w niniejszej monografii należą: model deformowalny do analizy ruchu własnego kamery, uniwersalna metoda obliczania naprężeń w modelach deformowalnych oraz nowy, szybki algorytm selekcji cech i klasyfikacji trudno rozdzielnych skupień wykorzystujący wielotop wypukły. Wszystkie opracowane metody poddano ocenie jakościowej i ilościowej, w szczególności zbadano ich przydatność do wspomagania interpretacji filmów endoskopowych. Efektem prowadzonych prac są udostępnione w internecie programy komputerowe, w których zastosowano opracowane algorytmy: WCE Player do analizy ruchu własnego endoskopu i rekonstrukcji powierzchni przewodu pokarmowego, a także MaZda do analizy cech barwy i tekstury obrazów oraz do klasyfikacji danych. [STRESZCZENIE]

Więcej informacji w Bibliotece Cyfrowej CYBRA