Podręcznik poświęcony jest mechanice analitycznej, przedstawia szeroki wachlarz metod konstruowania równań opisujących ruch układów materialnych i ciał sztywnych. Większość zadań jest jednak dobierana w taki sposób, by możliwe było znalezienie rozwiązania analitycznego. Z drugiej strony wymagania współczesnej techniki zmuszają do analizy złożonych układów i prowadzą do zadań, dla których nie daje się znaleźć rozwiązania ścisłego - jednym ze sposobów jest analiza numeryczna przy pomocy komputera.

Spis treści